"Yoga is a light, which once lit, will never dim. The better your practice, the brighter the flame." Bellur Krishnamachar Sundararaja (BKS) Iyengar wurde am 14. Dezember 1918 geboren. Während seiner Kindheit litt er unter Malaria, Typhus und Tuberkulose. Im Alter von 16 Jahren begann er mit Yoga und erhielt Unterricht von seinem Schwager Sri T. Krishnamacharya. Mit 18 Jahren wurde er von seinem Guru nach Pune geschickt, um Yoga zu lehren. Er heiratete und gründete eine Familie mit seiner Frau Ramamani. 1975 gründete er das Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI). Seine eigene Praxis half ihm die Asanas zu erforschen, er entdeckte durch Selbststudium, wie subtile Bewegungen nicht nur ein Asana vervollständigen, sondern ihm eine neue Qualität und Dimension verleihen. Die genaue, detaillierte Arbeit am Körper verleiht ihm eine innere Dynamik. Für B.K.S. Iyengar war Yoga eine Philosophie, Wissenschaft und Kunst zur gleichen Zeit. Für seine eigene Praxis und Lehre entwickelte er Hilfsmittel wie Gurte, Stühle, Seile oder Bänke, die bei der Übung der Haltungen helfen.